XLIFTER - Vývoj kontroléru výšky pro D3/4/RRS - Český LLAMS

[HST]

Wow, pecka, fakt dobrý!

Máš nějak ošetřený možný update SW? Aby to šlo ideálně i uživatelsky?

... právě tohle jsou přesně věci, proč je "bastl" verze je hotová hned a vyžere zlomek práce na "finálním produktu"
U kontroleru (ovladací krabičky s displejem) mam a je to dokonce uživatelsky velmi přívětivé. Držením tlačítka při zapnutím klíčku zajdeš do servisního menu a tam je SW update. Xlifter vytvoří Wifi access point, na ten se připojíš (mobilem třeba), a přes www prohlížeč tam nahraješ nový firmware. Jednoduché.

U zastavěné "EAS" jednotky bude, ale zatím není. Resp jsem to vymyslel blbě, složitě - ale už mám vymyšlené jak i tohle udělat jednoduše v duchu předchozího. Jen se zase musím na 3 dny zavřít a nevycházet. A opět je to jen software, takže na hardware se už sahat nebude.
Nicméně 90% změn se odehrává u kontroléru, nikoliv u EAS jednotky, která je účelově v zásadě "co nejblbější" - aby nebyla náchylná k chybám atd.
Vlastně na mém listu "A" priorit k dodělání jsou v zásadě už pouze 2: Tohle a "podměřující" levelling.

[HST]

Jinak dneska jdem odpoledne montovat se Zlumikem (nová D3), tak se pomodlim a snad bude vše ok.
Dám pak vědět jak co dál.

[NOTIX]

sic ateista, modlím se s Vámi

[Zlumik74]

Potvrzuji namontovani do D3 2008....Honzovyma rukama. Vlastni montaz cca 15-20 min, nezbytna diskuse cca 50 min

Na prvni pokus se zdalo, ze to opet nechodi, pak Honza prehodil EAS ze sveho auta a vse bylo v pohode. Tudiz doslo k prekvapivemu poznani, ze v me "nove" D3 je to stejne jako ve stare proti puvodnimu predpokladu a servisnimu manualu LR

Nicmene otestovany zakladni funkce na parkovisti a to vcetne levellingu po najeti na obrubnik. Dale otestovano snizeni za jizdy v dalnicnim provozu a vse super.

Skvela prace Honzo!!

Jedine, co bude treba jeste doladit, jsou extremni polohy -40 a + 75 v kombinaci se snizenim/zvysenim pomoci origo packy, kdy mi auto padalo do extended modu, coz ale muze byt zpusobeno i krive namontovanym senzorem na PZ kole (senzor posilal o cca 0,5 nizsi hodnoty nez ostatni 3 )

Fotky dodam.

[NOTIX]

[xxx]

[Badus]

Jako musim rict, ze nekdy self levelling prinasi dost bizardni pohled na to auto. Nicmene takhle vypada vyrovnani o cca. 4 stupne...

[HST]

Ahoj,

(1) Zlumik jedeeee,
Radost. D3 2008 "stary" senzory - kokesek mi o vikendu rikal ze zmena stary/novy senzory nutne neni definovana rokem vyroby, nekde "kolem 2007" se to lame, ale to neznamena, ze 2008 nemuze mit stary a naopak. Takze zatim no prob, jen prejmenuji tu polozku v servisnim menu na neco typu "normalni senzory" a "krizove senzory".
U montaze jsem teda mirne zazmatkoval, jiz vedic, ze jsou normalni senzory, snazili jsme se to rozchodit s krabickou nastavenou na krizove, proto to zaclo pochopitelne chodit pro vymene za kus z meho auta, ktery jsem si nasledne prehodil jak bylo potreba.

(2) Extremni polohy
"Jedine, co bude treba jeste doladit, jsou extremni polohy -40 a + 75 v kombinaci se snizenim/zvysenim pomoci origo packy, kdy mi auto padalo do extended modu"
... ano. Ano ( zel bohu to uplne jedine to neni ). Fakt je to tedka "na extrem", proste "no limits" software, ktery predpoklada, ze se uzivatel bude chovat slusne. Je tam interni limitace, odmerena z meho auta, ktera se ale nemusi vejit do limitu jineho auta.
Pak po skonceni testovani to rozumne omezim ( idealne detekce, v jake poloze je "packa" a podle toho zmizi polohy jiz za limity). "No limits" verzi asi necham jako moznost zapnout ze servisniho menu... To jsou ale uz takove tresinky.

(3) Šetrete kompresor a setrete mechy.
Setrete Badusi, teda ty fotky na prvni pohled nevypadaji, ale na druhy koukam, ze ta cesta od chodniku vede slusne dolu. Tak doufam, ze jsi aspon v aute spal ))

(4) Zlumik se nabidl, ze napise kostru navodu na montaz! - super. diky

(5) Reseni update firmware do EAS jednotky
Pred vikend jsem napsal zaklad, resp adaptoval z dostupnych zdroju. Pro techhies - jedna se o upraveny Arduino bootloader od adafruitu, ktery jsem zcasti prepsal/upravil pro sve potreby. Ted to testuju a jdu s tim do auta.
Necekam ale zadne drama, bootloadery v arudinech jsou lety provereny a jinak nezasahuji do vlastni Xlifter aplikace.
Toto je ta cast, ktera umozni vzdalenou aktualizaci firmware v zamontovane EAS jednotce.
Jeste k tomu musim udelat "protikus" v kontroleru (displej), ale to me ted netrapi, protoze kontroler se jiz aktualizovat umi.

H.

[HST]

Jinak mam tu celkem rychle pripraveny dalsi +- 4 kusy.

Vzhledem k aktualnimu stavu si je ale netroufam poslat nekam postou, chci to namontovat a overit sam.

Tedy prosim ozvete se mi, kdo by mel zajem tento tyden (od pondeli) o montaz, idealni vecery, a mohl by se stavit. Praha, kobylisy, nebo dle moznosti. Pak tu zase tyden nebudu, takze se pokusim udelat maximum aby se to stihlo tento tyden.

Diky!

[NOTIX]

To je skoda, rano odjizdim na dovcu a pristi tyden jsi zas pryc ty. Jinak az to pujde tak se hlasim

[Maxsel]

Co verze pro RRS? Asi bych mohl na testování nabídnout svého, ale minimálně hodnoty výšky od středu kola po lem blatníku má při kalibraci přes origo diagnostiku RRS jiné než D3.

[Limi]

Ahoj tak já jsem schopen někdy navečír přijet,cinkni a domluvíme to.

Díky Limosh

[HST]

... dneska montaz Zdenale a repete Benjamin. Tak co chlapi, dojeli jste?

Tady v Praze v kobylisich to vypadalo velmi dobre, ba az skoro divne dobre - vse korektni.

Zdenale - "stara" D3 bez displeje - Manualni prevodovka. Pri montazi jsem malem umrel, jestli jsem pred tim klel, ze je EAS jednotka na tom nejhur pristupnem miste, tak u manualu spojkovy pedal pridava jeste level obtiznosti navic. Povedlo se, ale je fakt peklo se tam dostat. Stale se ucime, stale.

Benjamin - D4, displejova. Nebudu predbihat, ale software upraveny pro reverzni senzory vypada dobre, chovalo se to zcela mravne a delalo, co melo delat. Leveluje - coz je dobry, D4 mohla byt napr. "prisnejsi" na odlisnosti pohol kol pri levellingu atd.
Reverzni senzory tedy jedou (ale nechci to teda zakriknout)
oops Benja ma vypodlozkovany kola takze mu pri prilisnem snizeni budou drhnout o lemy blatniku

[HST]

Co verze pro RRS? Asi bych mohl na testování nabídnout svého, ale minimálně hodnoty výšky od středu kola po lem blatníku má při kalibraci přes origo diagnostiku RRS jiné než D3.

Ahoj Maxseli, musime se videt. Brnknu. Mrknem jak je to v RRS a bude-li to stejne jako v Diskarnach, namontujeme. Potrebujem si na to udelat tak 2 hodky casu.
Jsou-li jinak vysky, tak to v zasade nevadi, jen "ujede" limitace. Takze auto bude "pouze" nachylnejsi k padani do chyb v extremitach. Ktere ovsem nenastanou, paklize je sam nenacvakas.

A pak - a to se da udelat i pozdeji - odmerime vysky kol za ruznych scenaru (mam na to excel) a dle toho se uvidi, jak dal. Treba bude potreba upravit firmware, treba ne, uvidime.

H.

[Maxsel]

Jsem teď po práci pořád v luftě (doslova), ale rád bych to otestoval. V RRS je jednotka vlevo vedle pedálů, což je myslím stejně jako u D3 a konektor by měl být identický. Samotná jednotka má jiné označení, ale říkal, že u něj už někdo bral jednotky z D3 do RRS a jen si v nich přehrál firmware. Osobní zkušenost s tím nemám. S výškou auta si umím pohrát přes diagnostiku tak, že při kalibraci podvozku jednotce nalžu jiné hodnoty. Funguje to jen v určitém rozmezí, ale při ladění by to mohlo pomoct.

[Benjamin]

... dneska montaz Zdenale a repete Benjamin. Tak co chlapi, dojeli jste?

Tady v Praze v kobylisich to vypadalo velmi dobre, ba az skoro divne dobre - vse korektni.

Zdenale - "stara" D3 bez displeje - Manualni prevodovka. Pri montazi jsem malem umrel, jestli jsem pred tim klel, ze je EAS jednotka na tom nejhur pristupnem miste, tak u manualu spojkovy pedal pridava jeste level obtiznosti navic. Povedlo se, ale je fakt peklo se tam dostat. Stale se ucime, stale.

Benjamin - D4, displejova. Nebudu predbihat, ale software upraveny pro reverzni senzory vypada dobre, chovalo se to zcela mravne a delalo, co melo delat. Leveluje - coz je dobry, D4 mohla byt napr. "prisnejsi" na odlisnosti pohol kol pri levellingu atd.
Reverzni senzory tedy jedou (ale nechci to teda zakriknout)
oops Benja ma vypodlozkovany kola takze mu pri prilisnem snizeni budou drhnout o lemy blatniku

Ahoj Honzo,

dojel jsem v pořádku, díky. Bohužel už bylo dost pozdě a cesta daleká, takže jsem neměl moc možnost testovat více než u tebe. Ale vypadalo to velmi dobře, takže mám radost a ještě jednou děkuji Když jsem v noci dorazil a přesedal do druhého auta, abych nechal Disco znovu na dílně, tak jsem ještě rychle vyzkoušel Standard + 75 mm. Auto vylezlo moc pěkně nahoru bez problému, stejně tak se i spustilo pěkně do nuly. Dolu jsem to radši nezkoušel, mám rád svoje lemy Myslím, že naše repete bylo úspěšné

Foto jsem žádné nestihl, až bude auto ze servisu a montáže doplňků doma, hned otestuji a něco přidám.

Jen tak dááál

[xxx]

tak benjaminova D4 už to má, to je dobrá zpráva. Až se Honzo vrátíš, zkusíme se nějak domluvit na montáži

[dodooff]

Jinak mam tu celkem rychle pripraveny dalsi +- 4 kusy.

Vzhledem k aktualnimu stavu si je ale netroufam poslat nekam postou, chci to namontovat a overit sam.

Tedy prosim ozvete se mi, kdo by mel zajem tento tyden (od pondeli) o montaz, idealni vecery, a mohl by se stavit. Praha, kobylisy, nebo dle moznosti. Pak tu zase tyden nebudu, takze se pokusim udelat maximum aby se to stihlo tento tyden.

Diky!

Ahoj. Ak mozem, tiez by som prosil o dodanie. No som mimo SR, tak ak to bude mozne, napis kedy by si vedel. Mam D4 HSE s displejom. Dik Dodo KE.

Odoslané z SM-G930F pomocou Tapatalku

[xxx]

Ahoj. Ak mozem, tiez by som prosil o dodanie. No som mimo SR, tak ak to bude mozne, napis kedy by si vedel. Mam D4 HSE s displejom. Dik Dodo KE.

Odoslané z SM-G930F pomocou Tapatalku

zapiš se na seznam a vydrž
https://docs.google.com/spreadsheets/d/ ... edit#gid=0

[dodooff]

Ahoj. Ak mozem, tiez by som prosil o dodanie. No som mimo SR, tak ak to bude mozne, napis kedy by si vedel. Mam D4 HSE s displejom. Dik Dodo KE.

Odoslané z SM-G930F pomocou Tapatalku

zapiš se na seznam a vydrž
https://docs.google.com/spreadsheets/d/ ... edit#gid=0

Sorry, to som ani nevedel, ze nieco podpbne existuje. Reagoval som len na posledne prispevky. Mne to nejde cez tel spravit. Tak ked to kazdeho uz omrzi, tak to dalsie si zoberiem ja.

Odoslané z SM-G930F pomocou Tapatalku